Lauterbach is the world's largest producer of complete, modular and upgradeable microprocessor development tools worldwide with experience in making world class debuggers and real-time trace since 1979.

Our product line TRACE32® supports technologies like JTAG, SWD, NEXUS or ETM with embedded debuggers, software and hardware trace and logic analyzer systems for almost 100 cores deployed in over 5000 chip families like ARC, Arm® Cortex®-A/-R/-M, RISC-V®, Power Architecture®, TriCore™, RH850, Xtensa® etc.

 

产品：

Trace32 debugger hardware (Trace32 硬件调试器）

Trace32 Trace modules (Trace32 Trace模块）

Trace32 Logic analyzer (Trace32逻辑分析仪）

 


Trace32 Software (Trace32软件）

任何产品报价或者技术支持， 联系Lautebach分销商无锡波通电子科技有限公司, +86 13918465383： david.ju@wecomt.com

 

一下来自网络：http://blog.whatsroot.xyz/2018/11/25/Lauterbach/

劳特巴赫(Lauterbach)——Trace32工具的简单介绍

目录

1. lauterbach简介

点击进入Lauterbach官网，跟很多仿真器官网风格类似， 第一次访问还以为是个快倒闭的小公司网站。网站支持多语言显示，点击下侧Chinese Home可以切换为中文，概要部分对Lauterbach的简单介绍：

劳特巴赫是世界上最大的硬件辅助调试工具生产厂商。我们的工程师团队在制造顶级的调试器和仿真器领域拥有超过30年的经验。

International Home还有一段介绍：

Our product line TRACE32® supports technologies like JTAG, SWD, NEXUS or ETM with embedded debuggers, software and hardware trace and logic analyzer systems for over 3500 cores and CPUs within 250 families like Arm® Cortex®-A/-M/-R, PowerArchitecture, TriCore, RH850, MIPS etc.

仅从介绍上看，Lauterbach的产品在支持多种调试接口类型比如JTAG, SWD, NEXUS等，而且支持多种CPU构架，多种指令集，几乎包含了市面上所有类型， 不仅如此,其调试工具Trace32几乎支持可以运行在任何操作系统:MS-DOS, WINDOWS 3.11, Windows 95/98/2000/ME/XP/Vista/Windows7, Windows NT, OS-9, XENIX, UNIX, Linux, SUNVIEW, Open Windows, MOTIF, SCO Open Desktop, Novell Unixware.

  • 硬件介绍 硬件为PowerDebug Pro,通过USB 3.0与PC相连， 另一端根据不同的处理类型使用不同的扩展与MCU相连。实物图如下所示：  另一端根据不同的处理架构使用不同的扩展与MCU相连。实物图如下所示：

主页上有对不同处理器构架支持扩展的详细介绍。硬件上的连接方式下图所示：

  • 软件介绍

IDE使用TRACE32工具，是我们本文介绍的重点。由于我自己的代码涉及商业信息，不方便截图，所以本文的绝大部分内容跟图片都直接来源于 Debugger Basics - Training的官方文档. Lauterbach的文档写的非常全面且具体，大部分都配了图并且有举例，如有精力，强烈建议阅读先阅读一遍 Debugger Basics - Training.

2. 调试

1.配置过程

TRACE32不具备编译器，所以实际使用时只能加载由第三方编译好的APP。为了可以Debug,除了APP外应该还要导入源代码，Trace32会自动关联APP与源代码。 TRACE32实现一系列的烧录，关联源代码的操作可以通过脚本来实现。TRACE32本身带有大量的例子，我们可以直接在例子上修改即可。熟悉了TRACE32的命令之后， 我们再根据自己的需求修改或定制我们自己的脚本程序。

2.常用调试

使用TRACE32调试时，不仅可以像使用其他IDE一样通过鼠标点点点的方式，还可以像Linux的Terminal那样通过输入命令来调试，熟悉时候使用命令行操作会极大的提高效率。

1) 查看数据

TRACE32根据访问类型对可访问的数据做了分类，最主要的类型为程序类与数据类。分类的原因可能是为了兼容不同的处理器构架， 因为对ARM或者Power来说的话Flash地址跟内存地址是统一编址的，不分类也可以。 访问程序类使用

Data.List P:0x1234

这种格式，P是Program的首字母，不同的内核构架会使用不同的指令集，如果是ARM可以使用R,如果是THUMB可以使用T, 如果是Power可以使用V,举例如下：

Data.List R:0x1234	；R representing ARM instruction set encoding for the ARM architecture
Data.List T:0x1234	; T representing THUMB instruction set encoding for the ARM architecture
Data.List V:0x1234	; V representing VLE instruction set encoding for the Power Architecture

访问数据类使用：

Data.Dump D:0x1234	; display a hex dump starting at Data address 0x1234

字母D表示Data,若不指定访问类，则使用默认的访问类，Data.Dump的默认类型为Data，Data.List的默认类型为Program。

其他:

对于全局变量来说，不仅可以通过地址访问，还可以直接通过符号访问，比如g_u32Var为某个全局变量，则可直接访问：

Data.List g_u32Var	;

其他访问类的详细内容请查看手册。

2) 修改内存内容 修改内存内容只需要鼠标指向想要修改的内容然后双击即可。同时命令框中会自动出现对应的命令。见下图:

使用命令修改内存内容有如下格式:

Data.Set <address>|<range> [%<format>] <value> [/<option>]

手册上的例子如下:

Data.Set 0x6814 0xaa                ; Write 0xaa to the address 0x6814
Data.Set 0x6814 %Long 0xaaaa        ; Write 0xaaaa as a 32 bit value to the address 0x6814, add the leading zeros automatically
Data.Set 0x6814 %LE %Long 0xaaaa    ; Write 0xaaaa as a 32 bit value to the address 0x6814, add the leading zeros automatically Use Little Endian mode

3) 设置断点

  • 函数断点

知道函数名字，希望在此函数处设置断点，可以复制函数名，然后点击工具栏中的设置断点按钮，在弹出的窗口中直接粘贴函数名即可。 如下图所示:

  • 设置软件断点

设置断点是调试中肯定会用到的功能，实现断点有软件断点与硬件断点两种。当设置一个软件断点时，断点处的指令会被处理为特殊的指令， 这个指令会让程序暂停并把控制权给调试者。由于软件断点实际上是软件通过特殊的指令实现的，所以软件断点可设置无限多个。由于软件断点是通过检测指令来实现的， 所以通常情况只能对运行在RAM中的代码设置软件断点，不过TRACE32也允许对运行在Nor FLASH中的代码设置软件断点， 详细信息可参考Software Breakpoints in FLASH (norflash.pdf)。 软件断点如下图所示,在想要设置断点的地方双击,出现红色小方块(比如428行附近)表示断点设置成功，在Break中点击List可以查看所有断点， 其中SOFT表示这是一个软件断点。

  • 设置硬件断点

硬件断点是通过监测地址来实现的，所以在任何地方均可设置硬件断点。与软件断点不同，MCU通常只支持少量的硬件断点，具体支持的断点数量可查看Debugger Basics - Training。 设置的硬件断点如下图所示，其中onChip表示硬件断点。

  • 更改默认断点类型

对程序代码来说，默认的断点类型为软件中断，如果代码完全位于ROM中，默认中断类型可以通过Break - Implementation来改变，如下图:

  • 设置硬件中断范围

如果代码位于RAM与Nor FLASH中，则可以定义硬件中断的范围,使用命令格式如下:

MAP.BOnchip <range> ;建议TRACE32 在定义的范围内使用硬件中断
MAP.List            ;检查设置

举例如下:

MAP.BOnchip 0x0++0x1FFF
MAP.BOnchip 0xA0000000++0x1FFFFF

实现的效果如下图所示:

  • 读写断点

除对程序执行可以设置断点外，Lauterbach还支持对数据读或写设置断点,读写断点的默认类型是硬件断点。 如下图所示，选择Read或者Write可以设置在flags在被读取或者被写入的时候停止。

进一步的，还可以设置读取到某个值或者写入某个值时中断，这里不再举例。

  • 其他断点

除了上述功能外，Lauterbach还支持条件断点，可根据所选变量是否等于或者不等于某个数值，或者根据某个任务被调用次数是否等于某个值来决定是否中断程序。 Lauterbach的功能非常强大，几乎支持我们能想到的所有断点方式。

4) 其他功能

  • 查看运行时间

有时候我们需要知道某个函数或某部分的执行时间，只需要在命令行输入runTime即可。runTime可以显示两个断点的时间，相减即是运行时间。如下图所示:

  • 任务占用率

TRACE32可以统计各个人物的CPU占用率, 原理是对PC采样。具体实现方法可参考 Debugger Basics - Training,最终实现的效果见下图: